「水澤動力」以核心科技造機器人矩陣，為水域賦予綜合感知

2020-09-17 09:37:10來源：創(chuàng)業(yè)邦  

中國的無人機市場已經(jīng)成熟，在行業(yè)競爭中巨頭市場逐漸分化成型，不論是民用還是行業(yè)級應(yīng)用都有不少廠家，比如大眾耳熟能詳?shù)拇蠼图杏谛袠I(yè)應(yīng)用的極飛。

相比之下，水域場景機器人在市場格局上則缺乏認知度高的企業(yè)，是一個相對較新的領(lǐng)域甚至是商業(yè)藍海。而同時，在內(nèi)陸地區(qū)廣布的江河、水庫、自然湖泊或是近海場景中，存在著環(huán)保監(jiān)測、水利設(shè)施監(jiān)測、漁場監(jiān)測等多種需求，相關(guān)應(yīng)用場景存在著廣泛的市場機遇。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《中國水下機器人市場調(diào)查及行業(yè)分析報告》預(yù)測，2020年，我國水下機器人市場規(guī)?；?qū)⑦_到 600 億元。

相較于飛行器的大氣環(huán)境，水域的動力情況更加錯綜復(fù)雜，不論是水面還是水下的機器人，都極容易受復(fù)雜水流左右，任務(wù)執(zhí)行難度較大。同時，民用的機器排水量相對較小，很多甚至不足1立方米，一旦周圍水域流速較快，或者風(fēng)力達到3-4級，都可能嚴重影響機器正常運行，甚至造成機器失聯(lián)、失控。

圍繞上述水域場景和行業(yè)難點，創(chuàng)立于2019年的西安水澤動力科技有限公司基于“無槳推進”、“可變槳距”、“矢量推進”等獨特動力推進技術(shù)，以檢測無人船、采樣無人船、水下觀測機器人、水下作業(yè)機器人組成產(chǎn)品矩陣，用無人船+水下機器人的方式監(jiān)測水域，面向市場需求，開發(fā)了三類應(yīng)用方案，宣告入局。

 電子探長-自動采樣船

水澤動力創(chuàng)始人李昊軒告訴創(chuàng)業(yè)邦，一般民用機器面對水域的復(fù)雜情況時，由于機器本身體積較小、排量小，其動力方面的技術(shù)水平更為關(guān)鍵。所以，水澤動力把技術(shù)核心聚焦于動力領(lǐng)域，以獨特的動力技術(shù)切入。

首先，水澤動力擁有可變槳距的推進器技術(shù)。通過設(shè)計制造精密的機械結(jié)構(gòu)，直接改變槳距和推力大小，大幅度降低姿態(tài)響應(yīng)延遲，使機器擁有更為靈活的控制能力。

其次，水澤動力還研發(fā)了無槳推進系統(tǒng)。通過使用獨特涵道式的機械結(jié)構(gòu)對裝置內(nèi)的水體進行壓縮，迫使水從涵道內(nèi)側(cè)的較小環(huán)形出口處均勻激射，從而反作用于推進器，實現(xiàn)推動力。

據(jù)李昊軒介紹，無槳推進具有防水草纏繞、對生態(tài)無破壞、運行無噪音等多種優(yōu)點。同時，在專業(yè)領(lǐng)域場景中，無傳統(tǒng)的螺旋槳意味著機器推進產(chǎn)生的波紋不易被探測機械識別，從而實現(xiàn)了隱形推進的效果。在未來，這項技術(shù)尤其在軍工相關(guān)場景有較強應(yīng)用前景。

針對高流速的水域環(huán)境，水澤動力還研發(fā)了自適應(yīng)的姿態(tài)控制系統(tǒng)，可以助力水域機器人根據(jù)洋流及風(fēng)浪情況進行自動姿態(tài)校正，以達到穩(wěn)定行駛、穩(wěn)定成像、穩(wěn)定監(jiān)測的效果。

基于上述多種技術(shù)，水澤動力針不同的應(yīng)用場景、目的，推出了三類方案。

第一類，電子河長環(huán)境監(jiān)控溯源系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由監(jiān)測、測繪等不同分工的無人船組成，應(yīng)用在內(nèi)陸河流、湖泊等水域，實現(xiàn)24小時的自主水質(zhì)監(jiān)測。

這套方案能夠?qū)崟r檢測目標(biāo)水域的水質(zhì)波動情況。同時通過整合單個點的水質(zhì)數(shù)據(jù)，與遙感數(shù)據(jù)結(jié)合，形成全流域的水質(zhì)動態(tài)監(jiān)控并提供污染溯源服務(wù)。

此外，依據(jù)客戶需求，無人船可搭載聲吶、三維掃描儀等附件，勘探、測繪全流域的水下環(huán)境，從而實現(xiàn)對水域更細致的了解。

第二類，在海洋場景中，通過線纜連接水面移動基站和水下機器人，從而形成可視化立體觀測網(wǎng)。該方案主要應(yīng)用于海洋牧場的監(jiān)測，搜集氣象、水質(zhì)、水下畫面等信息要素為漁業(yè)提供大數(shù)據(jù)平臺。

第三，單純?yōu)樘囟▓鼍疤峁┊a(chǎn)品和單項服務(wù)。例如，水庫或者橋梁等工程，需要定期展開滲漏、腐蝕等情況的檢測。因此，針對此類場景，使用一兩種機器人從事單項任務(wù)。

目前，水澤動力已經(jīng)在宜昌、雄安、嘉興等地有項目投放，包括環(huán)境監(jiān)測、水利勘探、水文監(jiān)測等應(yīng)用場景已經(jīng)落地。公司目前的盈利模式主要以上述場景中的設(shè)備售出及數(shù)據(jù)服務(wù)為主，其中單個項目可以提供1至20臺不等數(shù)量的機器人，同時提供為期三年以上的數(shù)據(jù)服務(wù)。

公司目前已經(jīng)研制多款成熟的水域機器人，部分已經(jīng)可以量產(chǎn)，接下來本年度公司發(fā)展的重點是將上述整體解決方案進一步落地推廣。

在競爭力層面，除了上述動力上的優(yōu)越技術(shù)，水澤動力的產(chǎn)品方案另一大優(yōu)勢在于整合數(shù)據(jù)，以網(wǎng)站平臺為依托、一站式圖表呈現(xiàn)水域相關(guān)要素波動情況。而長遠來看，李昊軒認為，公司以硬件、傳感器為載體，搜集海量水域數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)為客戶增值賦能，將進一步提升企業(yè)競爭力。

一站式管控平臺

在團隊方面，目前公司共有員工25人。核心團隊成員來自西安交大、清華大學(xué)等著名院校和大型科研院所，具有企業(yè)管理、機器人科研、水下機器人制造等領(lǐng)域經(jīng)驗。其團隊成員曾獲Robocup公開賽冠軍、全國海洋航行器設(shè)計大賽特等獎、中國機器人大賽冠軍等業(yè)內(nèi)重要賽事大獎，具有較強的科研和制造優(yōu)勢。

據(jù)悉，目前水澤動力已獲得啟迪之星壹計劃投資、西交1896基金、宜昌高投的近千萬元種子輪融資。根據(jù)公司產(chǎn)品研發(fā)情況、發(fā)展規(guī)劃和現(xiàn)金需求，擬引入500萬元的天使輪融資，擬用于公司發(fā)展一年內(nèi)的研發(fā)支出、設(shè)備建設(shè)、渠道建設(shè)、人員薪資和中試制造成本。

文章圖片來源于壹圖網(wǎng)和水澤動力，經(jīng)授權(quán)使用。本文為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，否則創(chuàng)業(yè)邦將保留向其追究法律責(zé)任的權(quán)利。如需轉(zhuǎn)載或有任何疑問，請聯(lián)系editor@cyzone.cn。

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