北京將開放高速公路的自動駕駛測試

2020-11-14 09:36:13來源:北京日報  

原標(biāo)題:累計測試200萬公里且零事故,下一步——自動駕駛測試車輛有望駛?cè)敫咚?/strong>

前不久,“無人駕駛”的出租車駛上街頭,免費開放供市民預(yù)約使用。這些自動駕駛汽車“駛”入百姓生活之前,都要經(jīng)過哪些關(guān)卡?誰在為自動駕駛的安全把關(guān)?

“所有自動駕駛車輛在進入城市道路測試之前,都要經(jīng)過封閉測試場的幾百道‘關(guān)卡’的測試,經(jīng)過專家評審等層層考核后才能‘放行’。”負責(zé)測試的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人介紹,截至目前,北京市自動駕駛汽車在開放道路上已累計測試200萬公里,相當(dāng)于繞地球赤道跑了50圈,且實現(xiàn)零事故。下一步,北京還將開放高速公路的自動駕駛測試。

上路載人前經(jīng)過幾百道“關(guān)卡”

在自動駕駛亦莊測試場,連紅綠燈都設(shè)立了柱狀、倒計時牌等多種形式,取材于京津冀地區(qū)的實際交通場景。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理吳瓊告訴記者,這幾百道“關(guān)卡”包括車輛遇到紅綠燈和交通標(biāo)志時反應(yīng)是否準(zhǔn)確、遇到行人和其他車輛搶行時能否讓行等,最終經(jīng)過專家評審等層層考核后才能“放行”。

北京市自動駕駛搭建了“場-路-區(qū)”三級試驗平臺,封閉測試場正是其中的第一級。目前北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運營的自動駕駛封閉測試場總占地面積850畝,已經(jīng)建設(shè)完成覆蓋京津冀90%以上的高速與快速路場景、85%以上城市場景、80%以上的鄉(xiāng)村道路場景環(huán)境,包括城市道路、郊區(qū)道路、鐵道口和環(huán)形交叉路口等,同時提供隧道、雨霧、光照等模擬設(shè)施,能夠全面滿足當(dāng)前12米以下乘用車、商用車等自動駕駛車輛T1至T5等級的研發(fā)測試及能力評估需求。

“在道路測試中,也許開車100公里才能碰到一次搶行信號燈的行人,但在試驗場,一天內(nèi)可以有效搭建上百次這類場景,等效來看,相當(dāng)于實際道路測試幾萬公里的效率。”吳瓊說,通過對實際有代表性的交通場景進行分層提取,將不同參數(shù)組合的典型場景高密度布設(shè)在場地中,能幫助車輛高效完成測試。

幾百米外提前預(yù)知紅綠燈

創(chuàng)新中心的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,北京自動駕駛車輛道路測試?yán)锍探陙泶蠓黾樱?018年,北京市自動駕駛車輛道路測試?yán)塾嬂锍碳s15萬公里;到2019年底,累計里程逾104萬公里;截至本月,這一數(shù)字已經(jīng)達到200萬公里,位居全國第一。

200萬公里相當(dāng)于繞地球赤道50圈。更重要的是,200萬公里的測試?yán)锍虒崿F(xiàn)了“零事故”。

吳瓊介紹,截至目前,已經(jīng)有14家企業(yè)的87輛車獲得北京市測試臨時車號牌,可以開展公開道路的自動駕駛測試,其中有45臺車獲得了允許開展自動駕駛載人測試的審查意見。

變聰明的不僅僅是自動駕駛車輛,道路上的基礎(chǔ)設(shè)施也正在升級,從而實現(xiàn)“車路協(xié)同”:幾百米外,車輛就能知道前方的紅綠燈顏色、路口的行人多不多。據(jù)介紹,北京市已經(jīng)在亦莊40公里的道路上升級路側(cè)交通設(shè)施,自動駕駛車輛可以自動采集和捕捉這些信息,從而迅速反應(yīng)進行下一步操作。

京臺高速有望開放自動駕駛測試

繼測試場和開放道路之后,北京自動駕駛還有望再進一步。這些車輛將不單單是在城市道路上行駛,還可以進入園區(qū)、小區(qū)、地下車庫、高速公路等,更貼近現(xiàn)在的傳統(tǒng)駕駛場景。

全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)落戶經(jīng)開區(qū)。今年12月底,經(jīng)開區(qū)將完成“10+10+1”智能化基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境部署,其中就包括10公里高速公路,先期將重點推出自動駕駛出租車、高速公路無人物流、高速編隊行駛等應(yīng)用場景。

高速公路上車輛行駛速度快,也會頻繁出現(xiàn)變道等情況。記者獲悉,京臺高速公路上的10公里路段將實現(xiàn)升級改造,為日后開放自動駕駛測試做準(zhǔn)備。相比城市道路一般場景,高速公路、雨夜等場景的自動駕駛對安全要求更高。

“通過測試標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo),自動駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟度和產(chǎn)品安全性有了顯著提升。”吳瓊說,基于交通場景的專項自動駕駛能力測試可以有效推進技術(shù)成熟,今年,能夠正確使用轉(zhuǎn)向燈和警示燈的企業(yè)已經(jīng)從2018年的13%提升至90%,具備冗余系統(tǒng)的自動駕駛車輛也從2018年的13%提升到70%。

據(jù)悉,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心已經(jīng)自主研發(fā)出一系列自動駕駛測試系統(tǒng),支撐北京市構(gòu)建全國首個自動駕駛道路測試管理服務(wù)平臺。這一平臺將對北京市公開道路上的測試車輛進行有效監(jiān)管,也為測試企業(yè)及時提供測試風(fēng)險提示,降低道路測試風(fēng)險,構(gòu)建形成國內(nèi)首個“場-路-區(qū)”三級自動駕駛測試服務(wù)體系。

關(guān)鍵詞: 自動駕駛 高速

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