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湖南突破城市街道自動駕駛“卡脖子”難題 厘米級定位護航無人駕駛汽車

2021-09-15 20:15:40來源：湖南日報  

　　寬大的顯示器上，一輛3D仿真動畫小車在高樓大廈間快速穿梭；數十道來自北斗的定位光束一路護航，精度達到厘米級，確保安全行駛……9月14日，記者走進長沙高新區湖南衛導信息科技有限公司，感受該公司開發的北斗衛星導航新技術。

　　自動駕駛車道級導航，需要20厘米以內的定位精度，北斗可以提供這種高精度定位服務。但在高樓林立的城市街道，北斗衛星會被遮擋，還有建筑物和地面反射引起的多徑效應，可能造成定位出現幾十米的偏移。傳統導航信號源模擬仿真衛星信號，無法模擬周圍環境造成的遮擋及多徑信號。

　　針對高精度定位導航測試，國外公司研發了復雜三維場景衛星遮擋及多徑信號仿真軟件，可以解決上述難題。但一套軟件動輒兩三百萬元，還只提供幾個場景，如果增加場景需要額外付錢。更重要的是，為了跟實際真實場景吻合，需要向外國公司提供高精度三維地圖，這就存在安全風險，無形之中成了“卡脖子”的痛點。

　　從2019年開始，湖南衛導公司組織研發力量，進行關鍵技術攻關。歷時近2年，研制出復雜三維場景衛星遮擋及多徑信號仿真軟件。部分技術效果優于國外軟件，仿真結果與實測結果一致性非常好，相關技術已獲2項發明專利，并獲省部級科技進步獎。

　　目前，這款軟件試用效果良好，未來在智能駕駛、電力巡檢、可信性計量等應用方向上，將發揮更大作用。

關鍵詞： 駕駛 卡脖子 湖南 突破

責任編輯：hnmd003

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